该无人直升机采用共轴、双桨气动布局,采用了基于模型的鲁棒控制算法,自适应阵风、高低温、负载 变化、重心变化等,在复杂情况下保证飞行精度和可靠性,可实现全自主起飞降落和航迹飞行,能够完成位置控制、速度控制和高度控制,飞行稳定可靠。
无人机平台较大载重可达70kg,可搭载航拍航测、机载雷达、核辐射探测等载荷设备,地面控制站可完成对直升机的数据监测和载荷设备的控制,该无人直升机已在航测、核辐射监测和军方侦察监视等领域得到了成熟应用。
技术参数 | |
主翼直径 | 3500mm |
较大起飞重量 | 240kg |
较大任务载荷 | 80kg |
巡航速度 | 80km/h |
较大飞行高度 | 2000m |
续航时间 | 2h/80kg;3h/40kg |
动力装置 | 600cc活塞发动机 |
抗风等级 | 8级 |
起降方式 | 手控、自主起飞/降落 |
该无人直升机采用共轴、双桨气动布局,采用了基于模型的鲁棒控制算法,自适应阵风、高低温、负载 变化、重心变化等,在复杂情况下保证飞行精度和可靠性,可实现全自主起飞降落和航迹飞行,能够完成位置控制、速度控制和高度控制,飞行稳定可靠。
无人机平台较大载重可达70kg,可搭载航拍航测、机载雷达、核辐射探测等载荷设备,地面控制站可完成对直升机的数据监测和载荷设备的控制,该无人直升机已在航测、核辐射监测和军方侦察监视等领域得到了成熟应用。
技术参数 | |
主翼直径 | 3500mm |
较大起飞重量 | 240kg |
较大任务载荷 | 80kg |
巡航速度 | 80km/h |
较大飞行高度 | 2000m |
续航时间 | 2h/80kg;3h/40kg |
动力装置 | 600cc活塞发动机 |
抗风等级 | 8级 |
起降方式 | 手控、自主起飞/降落 |