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E6电动垂直起降固定翼无人机采用独创的可收放式旋翼实现垂直起降的专利技术，具备大载重、长航时、5000米海拔高原垂直起降能力，挂载灵活，可携带可见光相机、倾斜摄影相机、多光谱相机、双光吊舱、激光雷达等载荷，垂起载重能力较大可达10公斤，较长航时超过4.5个小时，可同时携带多种载荷作业。
可收放旋翼技术为独创的专利技术，已申请中国、美国、欧洲、澳大利亚以及加拿大等世界主要国家及地区的专利。采用此技术，在完成垂直起降以后，旋翼可收起，可大大减小巡航飞行时的阻力，约为旋翼展开时的1/3~1/2。如图4所示，为整个飞行过程中的旋翼收放动作。
一次典型的飞行任务包含垂直起飞、加速至巡航、巡航爬升、巡航平飞、巡航下降、空中刹车、垂直降落
1. 动力强劲，续航持久
垂起动力采用四轴八旋翼，动力系统极限起飞推力超过70公斤，E6实用36公斤，具有足够的动力余量，即使一对桨停转，也能保证飞机能够安全降落。强大的垂起动力，可根据实际需求调配电池及载荷的重量，采用电池配置二，可携带一公斤载荷（双光吊舱、正摄像机、五拼相机、高光谱相机等载荷均在1公斤左右）的情况下持续飞行超过4.5个小时。
2.“基于模型预测的抗扰动全状态反馈飞行控制”
根据飞机的40余个状态直接计算9个控制指令，不采用多层级PID控制，以全局状态为最终目标进行参数优化，实现在多旋翼模式与固定翼模式的相互转换过程不掉高度，无大姿态变化，同时具有良好的抗风性能。
3.多旋翼/固定翼模式灵活切换
采用电池配置一或者二，垂起和巡航动力采用同一套电池，如采用电池配置二，携带一公斤载荷可持续悬停超过20分钟，或者巡航飞行4个小时，可在两种飞行模式中自由切换，满足不同的任务需求，旋翼的收放完全由飞控根据飞行任务确定，不需要人工干预。
4.一站控制，功能全面
飞机控制中心软件支持一站多机，可同时管理多台无人机。实时显示三维姿态、空速、地速、当前位置、海拔高度、离地高度、旋翼收起状态、已飞行距离和飞机离起飞点的直线距离，油门大小，电池电压、电流、剩余电量、功率，已拍照片位置、拍照数量等数据。
5.多重余度，安全可靠
E6无人机采用多重安全机制，保证飞机能够巡检区域的生命财产和飞机的安全。
6. 严格品控，严苛测试
起飞前自动检查系统状态，如有异常，飞控会发现异常并在屏幕上红色字显示警告，拒绝起飞作业，确保安全。对于舵机、电机、机体结构都进行寿命监控，在部件到达寿命时飞机无法起飞，用户应该立即通知厂家进行零部件更换后解除限制令再飞行。
7.徒手拆装，操作简单
全动垂尾、全动平尾、主机翼、尾段和翼尖小翼均设计有快拆机构，无需借助任何工具和紧固件，徒手即可在两分钟之内可完成开箱到起飞状态。制定航线时不需要考虑风向，在任意风向下都能沿任意方向的航线加速进入固定翼模式，并且能够沿着任意方向从固定翼模式减速至悬停模式，无需根据风向调整航线。
E6电动垂直起降固定翼无人机采用独创的可收放式旋翼实现垂直起降的专利技术，具备大载重、长航时、5000米海拔高原垂直起降能力，挂载灵活，可携带可见光相机、倾斜摄影相机、多光谱相机、双光吊舱、激光雷达等载荷，垂起载重能力较大可达10公斤，较长航时超过4.5个小时，可同时携带多种载荷作业。
可收放旋翼技术为独创的专利技术，已申请中国、美国、欧洲、澳大利亚以及加拿大等世界主要国家及地区的专利。采用此技术，在完成垂直起降以后，旋翼可收起，可大大减小巡航飞行时的阻力，约为旋翼展开时的1/3~1/2。如图4所示，为整个飞行过程中的旋翼收放动作。
一次典型的飞行任务包含垂直起飞、加速至巡航、巡航爬升、巡航平飞、巡航下降、空中刹车、垂直降落
1. 动力强劲，续航持久
垂起动力采用四轴八旋翼，动力系统极限起飞推力超过70公斤，E6实用36公斤，具有足够的动力余量，即使一对桨停转，也能保证飞机能够安全降落。强大的垂起动力，可根据实际需求调配电池及载荷的重量，采用电池配置二，可携带一公斤载荷（双光吊舱、正摄像机、五拼相机、高光谱相机等载荷均在1公斤左右）的情况下持续飞行超过4.5个小时。
2.“基于模型预测的抗扰动全状态反馈飞行控制”
根据飞机的40余个状态直接计算9个控制指令，不采用多层级PID控制，以全局状态为最终目标进行参数优化，实现在多旋翼模式与固定翼模式的相互转换过程不掉高度，无大姿态变化，同时具有良好的抗风性能。
3.多旋翼/固定翼模式灵活切换
采用电池配置一或者二，垂起和巡航动力采用同一套电池，如采用电池配置二，携带一公斤载荷可持续悬停超过20分钟，或者巡航飞行4个小时，可在两种飞行模式中自由切换，满足不同的任务需求，旋翼的收放完全由飞控根据飞行任务确定，不需要人工干预。
4.一站控制，功能全面
飞机控制中心软件支持一站多机，可同时管理多台无人机。实时显示三维姿态、空速、地速、当前位置、海拔高度、离地高度、旋翼收起状态、已飞行距离和飞机离起飞点的直线距离，油门大小，电池电压、电流、剩余电量、功率，已拍照片位置、拍照数量等数据。
5.多重余度，安全可靠
E6无人机采用多重安全机制，保证飞机能够巡检区域的生命财产和飞机的安全。
6. 严格品控，严苛测试
起飞前自动检查系统状态，如有异常，飞控会发现异常并在屏幕上红色字显示警告，拒绝起飞作业，确保安全。对于舵机、电机、机体结构都进行寿命监控，在部件到达寿命时飞机无法起飞，用户应该立即通知厂家进行零部件更换后解除限制令再飞行。
7.徒手拆装，操作简单
全动垂尾、全动平尾、主机翼、尾段和翼尖小翼均设计有快拆机构，无需借助任何工具和紧固件，徒手即可在两分钟之内可完成开箱到起飞状态。制定航线时不需要考虑风向，在任意风向下都能沿任意方向的航线加速进入固定翼模式，并且能够沿着任意方向从固定翼模式减速至悬停模式，无需根据风向调整航线。
